无人驾驶巴士使入重庆：“新手”变身老司机

中新网重庆2月12日电(马佳欣)自动行驶跟车、智能进站出站、变道超车提醒乘客、有序避让车辆行人……12日，在重庆两江新区礼嘉智能网联自动驾驶项目开放示范运营区，从起点到终点7.2公里的路程，Robobus无人驾驶公交车在开放的路面上行驶，聪明应对城市道路上错综复杂的行车状况，宛如一个“老司机”。

Robobus是由百度和厦门金龙联合打造的L4级别无人驾驶公交车，车辆全长6.5米，宽2.1米，高2.9米，外形与传统中型公交车没有太大的差别，车上有13个座位，可供民众乘坐。

“前方路口左转弯，请坐好扶稳”“前方路口绿灯，剩余时间35秒”“礼嘉智慧公园站到了，请各位乘客有序下车”……这是Robobus无人驾驶巴士行驶中不断播放的语音提醒。记者在乘坐该车时，看到无人驾驶巴士没有离合器和刹车，仅有一个操作面板。在接到出发的指令后，按下开始按钮，车辆即刻平稳行驶；遇到行人，又会主动减速，选择避让，各种信手拈来的行车技巧，堪比人类驾驶员的老司机。

初次上路，无人驾驶巴士是个“新手”。何以成了老司机？

百度相关负责人告诉记者，该车首先配有完善的车辆感知系统，包括4个40线激光雷达、6个毫米波雷达、7组高动态范围相机模组，通过相机模组，可以“看”到车外的其他车辆、行人、障碍物、红绿灯、路面交通线及各种交通标识。其次，车外顶部配备有“组合导航定位系统”，协同多种定位算法，结合高精度的定位地图，可以实现厘米级的定位。

“毫米波雷达、摄像头、感知系统等，都能替代人的眼睛，精确识别路面上的交通线、车辆及行人，其定位精度达厘米级，可通过车载计算中心作出决策。”上述负责人表示，车载计算中心利用传感、网络技术等，全面感知道路交通情况，再将完整的动态信息提供给行驶中的网联车，实现了人、车、路、云的协同。在这个过程中，车载计算中心还在不断学习人类的驾驶经验，不断提升自己的“智商”，保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。

“这辆自动驾驶巴士不仅行驶平稳，乘坐舒适，而且让我出门更方便了！”在现场试乘体验的市民张先生告诉记者，这条自动驾驶线路开通后，他的出行将节约一半的时间。

记者在现场看到大量的市民前来“看稀奇”。 Robobus展车环绕着喷泉，市民们争相拍照、打卡、试乘Robobus自动驾驶巴士，观看现场展示的专业的车型介绍和技术讲解。

“本次活动，就是要让自动驾驶便民通勤车“跑”起来，用‘智慧’实实在在地为老百姓服务。”活动负责人介绍，百度Apollo共投入5台Robobus配合示范运营，从早上9点开始自动驾驶巴士就开始在线路中循环行驶，力争让每个市民都不错过体验这种全新出行方式的机会。

标签： 自动驾驶 定位算法 无人驾驶